La tecnica SIFT per applicazioni di image registration e mosaicking

La tecnica SIFT permette di estrarre punti di un’immagine, invarianti alle più comuni trasformazioni geometriche e fotometriche. Una grande robustezza ed una complessità di calcolo non eccessiva ne giustificano il largo impiego in molte applicazioni come il riconoscimento di oggetti, la registrazione, la calibrazione del sensore, la ricostruzione 3D della scena. In questo libro è stato effettuato uno studio delle potenzialità applicative della tecnica SIFT in un contesto di registrazione e mosaicatura automatica di immagini. Successivamente è stata effettuata una valutazione delle prestazioni dell'algoritmo su diverse tipologie di dati. In particolare la tecnica SIFT è stata applicata per la registrazione di una coppia di immagini su scenario terrestre e di una coppia di immagini aeree acquisite su territorio rurale. Inoltre è stata estesa alla mosaicatura di immagini multiple per la creazione di un'immagine panoramica a partire da un'insieme di alcune immagini aeree. Mediante un'analisi empirica sono stati scelti i valori considerati migliori per ciascun caso applicativo.