Le ricerche sullo sviluppo infantile dimostrano come l'interazione con la madre trasformi i movimenti del bambino in azioni, lo aiuti ad apprendere di avere degli stati mentali come le intenzioni, le credenze, gli scopi, i desideri e anche le emozioni. L'attribuzione di significati ai suoi comportamenti lo porterà progressivamente alla rappresentazione mentale e andrà a costruire l'impalcatura del suo sé, con la crescente consapevolezza di essere l'autore delle proprie azioni: ossia la sua soggettività come frutto dell'intersoggettività. “Noi siamo in grado di leggere le intenzioni degli altri e di sentire nel nostro corpo le loro sensazioni ed emozioni e ciò non per via mistica, ma osservandone il volto, i movimenti e la postura, ascoltandone il tono della voce e rilevando nel contesto presente il loro comportamento” - D.N.Stern