Lo scopo e lo scopo di questo documento è quello di delineare le migliori pratiche per determinare la velocità sicura della nave e la migliore velocità possibile per le tratte di viaggio in mare secondo la definizione di COLREG, i requisiti del proprietario e del noleggiatore della nave e il modello 3D del dominio della nave. In questo documento l'autore presenta il tentativo di definire le seguenti nozioni: "velocità sicura della nave", "velocità critica", "velocità limitata", "velocità raggiungibile", "velocità economica" e "velocità ottimale". L'autore illustra anche i metodi che possono essere utilizzati per stimare la velocità sicura della nave nelle zone di mare ristrette, mediante un modello tridimensionale del dominio della nave.Questo libro è stato tradotto con Intelligenza Artificiale.