Questo lavoro si concentra sull’utilizzo di dispositivi dotati di impianti meccanici che ne consentono il movimento, e di sistemi elettronici in grado di controllarli, conosciuti come droni. La diffusione di massa di questi dispositivi è sicuramente imputabile alla riduzione dei costi, infatti, fino a poco tempo fa erano utilizzati solo in ambiti militari. In particolare, si ha avuto una diffusione dei droni terrestri “UGVs” e droni aerei “UAVs”. Il limite di tali dispositivi è dato dalla predisposizione per un singolo uso, cioè comandati a distanza uno per volta, tuttavia, la dotazione hardware dei droni, offre la possibilità di essere utilizzati in scenari collaborativi atti ad assolvere dei compiti complessi. Questo tipo di scenario è soggetto a studi e ricerche, per permettere a questi dispositivi di coordinarsi e collaborare. Gli scenari applicativi sono sempre più vari e disparati, dal campo militare a quello civile. In campo militare, potrebbero essere utilizzati per individuare e tenere sotto controllo i confini e truppe nemiche, invece, per scopi civili potrebbero essere utilizzati per monitorare il territorio alla ricerca di superstiti dopo un disastro naturale.