Nel mondo delle macchine automatiche confezionatrici, ne esistono alcune che sfruttano organi meccanici specializzati per trasportare materiali o oggetti. Gli organi in questione si chiamano caroselli e in certe particolari applicazioni sono in grado di realizzare moti alternati andando ad inseguire dei trasportatori continui, accoppiandosi ad essi in velocità. All'interno di questo elaborato verrà proposta e realizzata una valida alternativa a tale tecnologia, osservando che si può ottenere un funzionamento analogo sostituendo il carosello a seguire con quadrilateri articolati che realizzino traiettorie rettilinee o quasi rettilinee. Il punto di partenza di questa soluzione quasi esclusivamente meccanica sarà la richiesta di una legge di moto che realizzi, contemporaneamente, una sosta in una zona della macchina e un moto continuo nella zona opposta.Si attraverseranno lo studio cinematico, architetturale e di ottimizzazione di un quadrilatero articolato che funga da motorizzazione.