Questo lavoro sviluppa un sistema di Machine Condition Monitoring applicato alla manutenzione di macchine industriali automatiche, in particolare al monitoraggio e diagnosi di cuscinetti ad elementi volventi. Per fare questo è stato sviluppato un sistema hardware, con relativo firmware, integrante tutti gli algoritmi e dispositivi necessari per l’acquisizione, l’elaborazione e la trasmissione delle informazioni di interesse. Le informazioni in questione sono l’andamento e l’ampiezza delle vibrazioni prodotte dall’elemento monitorato elaborate dall’algoritmo di envelope analisys che rappresentano le sue condizioni operative usate per determinare l’azione di manutenzione necessaria. L'innovazione rilevante di questo lavoro è la realizzazione di un sistema di machine condition monitoring attraverso elettroniche miniaturizzate ed economiche che rendono il suo utilizzo estremamente flessibile e conveniente.